結構上，換向器是幾個接觸片圍成圓型，分別連接轉子上的每個觸頭，外邊連接的兩個電極稱為電刷與之接觸，同時只接觸其中的兩個。
原理是，當線圈通過電流后，會在永久磁鐵的作用下，通過吸引和排斥力轉動，當它轉到和磁鐵平衡時，原來通著電的線較對應換向器上的觸片就與電刷分離開，而電刷連接到符合產生推動力的那組線圈對應的觸片上，這樣不停的重復下去，直流電動機就轉起來了。
如果沒有換向器的作用，那電機只能轉不到半圈就卡死了，只能當作電剎車了。
換向器材質及型號特點：
1、機殼：采用高鋼性FC-25鑄鐵鑄造；
2、齒輪：采用優質高純凈度合金鋼50CrMnT調質加工，經滲碳淬火處理及研磨而成；
3、主軸：采用優質高純凈合金鋼40Cr調質加工，具備高懸重負荷能力。換向器
4、軸承：配備具重負荷能力的滾錐軸承；
5、油封：采用進口雙唇油封，具有極高的防塵防漏油能力。
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