電動機故障判斷及維修
電動機運行或故障時，可通過看、聽、聞、摸四種方法來及時預防和排除故障，保證電動機的安全運行。
一、看
觀察電動機運行過程中有無異常，其主要表現為以下幾種情況。
1.定子繞組短路時，可能會看到電動機冒煙。
2.電動機嚴重過載或缺相運行時，轉速會變慢且有較沉重的嗡嗡聲。
3.電動機維修網正常運行，但突然停止時，會看到接線松脫處冒火花；保險絲熔斷或某部件被卡住等現象。
4.若電動機劇烈振動，則可能是傳動裝置被卡住或電動機固定不良、底腳螺栓松動等。
5.若電動機內接觸點和連接處有變色、燒痕和煙跡等，則說明可能有局部過熱、導體連接處接觸不良或繞組燒毀等。
二、聽
電動機正常運行時應發出均勻且較輕的嗡嗡聲，無雜音和特別的聲音。若發出噪聲太大，包括電磁噪聲、軸承雜音、通風噪聲、機械摩擦聲等，均可能是故障先兆或故障現象。
1. 對于電磁噪聲，如果電動機發出忽高忽低且沉重的聲音，則原因可能有以下幾種。
（1）定子與轉子間氣隙不均勻，此時聲音忽高忽低且高低音間隔時間不變，這是軸承磨損從而使定子與轉子不同心所致。
（2）三相電流不平衡。這是三相繞組存在誤接地、短路或接觸不良等原因，若聲音很沉悶則說明電動機嚴重過載或缺相運行。
（3）鐵芯松動。電動機在運行中因振動而使鐵芯固定螺栓松動造成鐵芯硅鋼片松動，發出噪聲。
2.對于軸承雜音，應在電動機運行中經常監聽。監聽方法是：將螺絲刀一端頂住軸承安裝部位，另一端貼近耳朵，便可聽到軸承運轉聲。若軸承運轉正常，其聲音為連續而細小的沙沙聲，不會有忽高忽低的變化及金屬摩擦聲。若出現以下幾種聲音則為不正常現象。
（1）軸承運轉時有吱吱聲，這是金屬摩擦聲，一般為軸承缺油所致，應拆開軸承加注適量潤滑脂。
（2）若出現唧哩聲，這是滾珠轉動時發出的聲音，一般為潤滑脂干涸或缺油引起，可加注適量油脂。
（3）若出現喀喀聲或嘎吱聲，則為軸承內滾珠不規則運動而產生的聲音，這是軸承內滾珠損壞或電動機長期不用，潤滑脂干涸所致。
3.若傳動機構和被傳動機構發出連續而非忽高忽低的聲音，可分以下幾種情況處理。
（1）周期性啪啪聲，為皮帶接頭不平滑引起。
（2）周期性咚咚聲，為聯軸器或皮帶輪與軸間松動以及鍵或鍵槽磨損引起。
（3）不均勻的碰撞聲，為風葉碰撞風扇罩引起。
三、聞
通過聞電動機的氣味也能判斷及預防故障。若發現有特殊的油漆味，說明電動機內部溫度過高；若發現有很重的糊味或焦臭味，則可能是絕緣層維修網被擊穿或繞組已燒毀。
四、摸
摸電動機一些部位的溫度也可判斷故障原因。為確保安全，用手摸時應用手背去碰觸電動機外殼、軸承周圍部分，若發現溫度異常，其原因可能有以下幾種。
1.通風不良。如風扇脫落、通風道堵塞等。
2.過載。致使電流過大而使定子繞組過熱。
3.定子繞組匝間短路或三相電流不平衡。
4.頻繁啟動或制動。
5.若軸承周圍溫度過高，則可能是軸承損壞或缺油所致。
電機的故障檢測與排除方法
電機的故障檢測與排除方法，一般分以下幾點
1、電機的空載電流大
測量方法如下：用萬用表的20A檔位，把萬用表的紅黑表筆串聯接在控制器的電源輸入端。打開電源，在電機不轉動的情況下，記錄下此時萬用表的最大電流數值A1，轉動轉把，使電機高速空載轉動10秒鐘以上，電機轉速穩定以后，開始觀察并記錄此時萬用表的最大數值A2。電機的空載電流=A2-A1。
各種電機的無故障最大極限空載電流參考表如下：
電機形式額定電壓24V額定電壓36V
側掛電機2.2A1.8A
高速有刷電機1.7A1.0A
低速有刷電機1.0A0.6A
高速無刷電機1.7A1.0A
低速無刷電機1.0A0.6A
當電機的空載電流大于參考表極限數據時，表明電機出現了故障。電機空載電流大的原因有：1）電機內部機械摩擦大。2）線圈局部短路。3）磁鋼退磁。我們繼續往下做有關的測試與檢查項目，可以進一步判斷出故障原因或故障部位。
2、電機的空載/負載轉速比大于1.5
測量方法如下：打開電源，轉動轉把，使電機高速空載轉動10秒鐘以上，電機轉速穩定以后，用手持式速度/轉速測量計測量此時電機的空載最高轉速N1，在標準載荷下，行駛200m距離以上，開始測量電機的負載最高轉速N2。
空載/負載轉速比=N2÷N1
當電機的空載/負載轉速比大于1.5時，說明電機的磁鋼退磁已經相當厲害了，應該更換電機里面整套的磁鋼，一般在電動車的實際維修過程中是更換整個電機。
3、電機發熱
用非接觸式的紅外線溫度計，或萬用表的溫度測量檔位（帶溫度測量的萬用表），測量電機端蓋的溫度超過環境溫度30℃ 以上時，表明電機的溫升已經超出了正常范圍，一般電機的溫升在25℃ 以下。
電機發熱的直接原因是由于電流大引起的。電機電流i，電機的輸入電動勢E1，電機旋轉的感生電動勢（又叫反電動勢）E2，與電機線圈電阻R之間的關系是：
i=（E1-E2）÷R
i增大，說明R變小或E2減小了。R變小一般是線圈短路或開路引起的。E2減小一般是磁鋼退磁引起的或者是線圈短路、開路引起的。
在電動車的整車的維修實踐中，處理電機發熱的故障，一般是更換電機。
4、電機在運行時內部有機械碰撞或機械噪音。
無論高速電機還是低速電機，在負載運行時都不應該出現機械碰撞或不連續不規則的機械噪音。
5、無刷電機缺相
無刷電機缺相一般是由于無刷電機的霍耳元件損壞引起的，我們可以通過測量霍耳元件輸出引線相對霍耳地線和相對霍耳電源引線的電阻，用比較法判斷是哪只霍耳元件出現故障。
為保證電機換相位置的精確，一般建議同時更換所有的三個霍耳元件。更換霍耳元件之前，必須弄清楚電機的相位代數角是120度還是60度，一般60度相角電機的三個霍耳元件的擺放位置是平行的。而120度相角電機，三個霍耳元件中間的一個霍耳元件是呈翻轉180度位置擺放的.
典型電機維修業績
典型維修業績
汽輪發電機維修業績
本公司年均維修各類發電機達幾十臺，歷年來已修復3MW至300MW發電機已達百臺。由于商業機密的原因，同類功率的發電機及12MW以下的發電機維修業績不再例舉，敬請諒解，詳見經典案例吉林石化60MW發電機大修工程
單位名稱 電機型號 修理內容
江西景德鎮電廠 125MW 發電機 定子端部現場更換手包絕緣，更換測溫元件，削磨滑環
50MW 發電機 定子端部現場更換手包絕緣，水冷卻管結垢堵塞，現場沖壓、酸洗、降溫
吉林石化（詳見經典案例發電機大修工程） QFS60MW 發電機 定子現場更換全部線棒，轉子運至本公司，更換全部線圈、滑環、超速動平衡
河北滄州發電廠 QF-2/25MW 交流發電機 定子現場帶電清洗劑清洗及保養，轉子絕緣低更換絕緣墊塊并修復絕緣，作現場動平衡
貴州宜化 QF12-2 12MW（2臺）發電機 更換定子全部線圈，現場安裝調試
鋼廠主軋機直流電機及變頻電機維修業績
本公司年均維修保養各類軋機直流、變頻電機達幾十臺，歷年來已修復2500KW至7500KW交直流電機已達百臺。由于商業機密的原因，同類功率的交直流電機及2500KW以下的電機維修業績不再例舉，敬請諒解，詳見經典案例山東濟南鋼廠軋機直流、變頻電機大修工程
單位名稱 電機型號 修理內容
山東濟南鋼廠 Z2500KW/60-120轉/分軋機直流電機整機重量135噸 更換全部定、轉子線圈及換向器，修復軸瓦，定、轉子采用VPI真空浸漆工藝，整機在本公司作型試負載試驗（詳見本公司鋼廠軋機直流電機維修經典案例）
Z2500KW/60-120轉/分軋機直流電機整機重量135噸 定子分解后更換全部絕緣，轉子清復保養，整流子車削并作動平衡，定、轉子整體VPI真空壓力浸漆，作空載開車試驗
3500KW50/150轉/分軋機直流電機單臺轉子重量55噸 原電機主軸斷裂，磁極線圈放電拉弧，啟動阻尼籠條開裂，按原電機功率消缺設計制造整臺新轉子
3500KW50/150轉/分軋機直流電機單臺轉子重量55噸 原電機啟動籠條開裂，磁極同磁鄂漲緊斜楔松動，重新更換漲緊斜楔，磁極線圈絕緣，阻尼籠條重新設計改造
山西太原鋼廠 2600KW軋鋼同步電機 更換定子全部線圈
Z2100KW/100-600轉直流軋鋼機制造廠法國阿爾斯通 轉子大修、原懸掛式換向器修理改造
江西新余鋼鐵 ZZ2500-820 軋機直流電機（2臺） 原電機磁場線圈松動，油污嚴重，整流子凹陷。現場帶電清洗劑清復保養，調整消除線圈檜缺陷。換向器現場帶電切削，研磨調整碳刷、刷握
電廠、鋼廠、化工、水泥各類電機增容、改極、改壓維修業績
本公司年均增容、改極各類鋼鐵、化工、水泥行業達幾十臺，歷年來已改造2000KW至5000KW交流、高壓、同步電機已達數百臺。由于商業機密的原因，同類功率的電機及2000KW以下的電機維修業績不再例舉，敬請諒解，詳見經典案例武漢陽邏電廠60萬發電機組立式循環水泵單速改雙速項目（4臺）；河北華能邯峰發電廠66萬發電機組立式循環水泵單速改雙速項目（4臺）大修工程
單位名稱 電機型號 修理內容
華能武漢陽邏電廠 YKSL3150KW-16/2150上海電機廠生產(2臺) YKSL3150-16/2150改為雙速16/18極
YKSL3150KW-16/215-1湘潭電機廠生產(2臺) YKSL3150-16/2150改為雙速16/18極
華能邯峰發電廠 YKSL3000KW-16/215-1湘潭電機廠生產(4臺) YKSL3000-16/2150改為雙速16/18極
江西井岡山發電廠 YKSL2000KW-16/1750湘潭電機廠生產 YKSL2000-16/1750改為雙速16/18極
浙江溫州發電廠 YKSL2000KW-16/2150湘潭電機廠生產 YKSL1600-16/2150改為雙速16/18極
山東濟南鋼廠 YK3200KW-4-6Kv 高壓電機(6臺) 3200KW 增容至3600KW
寶鋼上鋼五廠 JKZ2500-2-10kV高壓電機(4臺) 2500KW 增容至2800KW
山東青島鋼廠 TK2000-4-10kV同步電機(2臺) 2000KW 增容至2300KW
當陽華強化工 TK2600-22/2600同步電機(2臺) 2600KW 22極增容改極至3200KW18極
承德建龍鋼鐵 YBKS500-2-1400KW高壓電機(7臺) 電壓由6KV改造為10KV
ABB項目授權維修業績
本公司為ABB公司中國區域維修項目定點協力商，年承修各類ABB電機達幾十臺。由于商業機密的原因，同類功率的電機及2000kW以下的電機維修業績不再例舉，敬請諒解，詳見經典案例山東造紙公司24000KW同步交流電機大修工程。
單位名稱 電機型號 修理內容
山東造紙公司 ABB24000KW-4 同步交流電機 轉子磁極線圈修復、動平衡、試車
廣州珠江水泥廠 ABB5400KW-4 繞線型交流電機 現場保養、滑環修復
河北邯峰電廠 ABB4105KW-8交流異步電機 定子硅鋼片爆洞修復、更換線圈、VPI真空浸漆、整機型式試驗
山東聊城發電廠 ABB/710L/102790KW-8交流異步電機 轉子籠條松動修復、端環中頻加熱焊接
阿爾斯通電機項目授權維修業績
本公司為阿爾斯通公司中國區域維修項目定點協力商，年承修各類阿爾斯通電機達幾十臺。由于商業機密的原因，同為功率的電機及2000KW以下的電機維修業績不再例舉，敬請諒解，詳見經典案例山西太原鋼廠軋機2100KW直流電機大修工程。
山西太原鋼廠 2600KW 軋鋼同步電機 更換定子全部線圈
2100KW/100-600轉直流軋鋼機制造廠法國阿爾斯通 轉子大修、原懸掛式換向器修理改造
核電廠授權電機維修業績
本公司為核電行業合格承包商，年承修核電公司各類電機數十臺。由于商業機密的原因，同類功率的電機及1500KW以下的電機維修業績不再例舉，敬請諒解，詳見經典案例秦山核電公司1600KW循泵電機大修工程、田灣核電公司俄羅斯進口2500/1600KW-20/24雙速循泵電機大修工程。
單位名稱 電機型號 修理內容
秦山核電公司 1600KW-14 循泵電機（3臺） 定子更換線圈
田灣核電公司 俄羅斯進口2500/1600KW-20/24雙速循泵電機（4臺） 電機空/水冷器降溫改造
田灣核電公司 俄羅斯進口7100KW核島循泵電機（2臺） 現場搶修定子線圈端部故障
各類進口電機維修業績
本公司承接各類進口電機的維修保養，年承修種類進口電機數百臺。由于商業機密的原因，同類功率的電機及2800KW以下的電機維修業績不再例舉，敬請諒解。
單位名稱 電機型號 修理內容
寶鋼普萊克斯 美國GE6715KW同步電機 更換勵磁線圈、定子局部修理
中國海洋石油局 美國索拉4750KW-4燃氣發電機 定子保養、轉子大修、現場平衡試車
山西漳澤發電廠 俄羅斯3150KW-8交流異步電機 定子更換線圈、鐵芯更換部分硅鋼片錯位重疊、轉子更換籠條
中國海洋石油局渤海分公司 西門子2800KW-4發電機 定、轉子消缺保養、滿負載式試驗
春曉石油 CAT630KW柴油發電機 定、轉子更換線圈，現場拆裝調試
各類鋼廠及電廠輔機維修業績
本公司承接各類鋼廠、電廠輔機的維修保養，年承修此類電機數百臺。由于商業機密的原因，同類功率的電機及2500KW以下的電機維修業績不再例舉，敬請諒解。
單位名稱 電機型號 修理內容
山東日照鋼鐵 YGF1000-4 8200KW 電機 定子更換線圈、轉子動平衡
浙江鎮海發電廠 YK900-4 5500KW 電機 定子更換線圈、轉子更換籠條
山東齊魯石化 4200KW 電機 定子更換線圈、鐵芯更換部分硅鋼片
錯位重疊
上海石洞口發電廠 YK 3700KW 交流電機 解決絕緣電阻低的問題
（煮洗真空浸漆）
江西貴溪發電廠 YK 3250KW-2 電機 定子更換線圈
江西南昌鋼廠 Y R K 3200KW-8 同步電機 定子更換線圈、滑環
南通天生港電廠 YK 3200KW-2 電機 定子更換線圈
寶鋼梅山鋼鐵 TK 2500KW-4 同步電機 定子更換線圈、阻尼籠條改造
寶鋼上海鋼管廠 Z90 1600KW 直流電機 更換勵磁線圈及電樞線圈
東方電機公司 JKRZ5000KW-3600轉/分變頻電機 定子大修、制造整個轉子
電機分類的劃分方式
一、按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。
----直流電機按結構及工作原理可劃分：無刷直流電機和有刷直流電機。
------有刷直流電機可劃分：永磁直流電機和電磁直流電機。
--------電磁直流電機劃分：串勵直流電機、并勵直流電機、他勵直流電機和復勵直流電機。
--------永磁直流電機劃分：稀土永磁直流電機、鐵氧體永磁直流電機和鋁鎳鈷永磁直流電機。
----其中交流電機還可分：單相電機和三相電機。
二、按結構和工作原理劃分：可分為直流電機、異步電機、同步電機。
----同步電機可劃分：永磁同步電機、磁阻同步電機和磁滯同步電機。
----異步電機可劃分：感應電動機和交流換向器電機。
------感應電機可劃分：三相異步電機、單相異步電機和罩極異步電機等。
------交流換向器電機可劃分：單相串勵電機、交直流兩用電機和推斥電機。
三、按起動與運行方式劃分：電容起動式單相異步電機、電容運轉式單相異步電機、電容起動運轉式單相異步電機和分相式單相異步電機。
四、按用途劃分：驅動用電機和控制用電機。
----驅動用電機劃分：電動工具（包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴孔等工具）用電機、家電（包括洗衣機、電風扇、電冰箱、空調器、錄音機、錄像機、影碟機、吸塵器、照相機、電吹風、電動剃須刀等）用電機及其它通用小型機械設備（包括各種小型機床、小型機械、醫療器械、電子儀器等）用電機。
----控制用電機又劃分：步進電機和伺服電機等。
五、按轉子的結構劃分：籠型感應電機（舊標準稱為鼠籠型異步電機）和繞線轉子感應電機（舊標準稱為繞線型異步電機）。
六、按運轉速度劃分：高速電機、低速電機、恒速電機、調速電機。
電機常見故障分析及應對方法
電機常見故障分析及應對方法
低壓三相交流電機(以下簡稱電機)具有結構簡單、價格便宜、以及維修方便等優點。因而廣泛地應用在工農業機械設備的拖動裝置中，是所有電機中應用最廣泛的一種。盡管如此，電機在實際運行中難免還會發生各種各樣的故障。下面，針對電機常見故障產生的原因及采取對策進行分析，供同行參考。
一、電機溫升過高或冒煙
這種故障是電機過熱的表現。其原因很多：既有電機外部的因素(如電源供電質量差、負載過大、環境溫度高和通風不良等等)；也有電機自身的原因。
電機本身常見原因及對策：
1.繞組接法有錯，誤將星形接成三角形或相反。
2.定子繞組匝間或相間短路或接地，使電流增大，銅損增加。若故障不嚴重只需要重包絕緣，嚴重的應更換繞組。
3.定子一相繞組斷路，或并聯繞組中某一支路斷線，引起三相電流不平衡而使繞組過熱。
4.轉子斷條。對銅條轉子作焊補或更換，對鑄鋁轉子應加更換。
5.定、轉子相擦。可檢查軸承是否有松動，定、轉子是否有裝配不良。
6.環境溫度高，電動機表面污垢多，或通風道堵塞；
7.電動機風扇故障，通風不良；
二、軸承過熱
當電機滾動軸承溫度超過95℃，滑動軸承溫度超過80℃，就是軸承過熱。其原因及對策如下：
1.軸承損壞應換新。
2.滾動軸承潤滑脂過少、過多或有鐵屑等雜質。潤滑脂的容量不應超過軸承和軸承蓋容積的70,有雜質時應換新。
3.軸承與端蓋配合過緊或過松。過緊時加工軸承室，過松時在端蓋內鑲鋼套。
4.電機兩端蓋或軸承蓋裝配不良。將端蓋或軸承蓋止口裝平，擰緊螺釘。
5.傳動帶過緊或聯軸器裝配不良。調整傳動帶張力，校正聯軸器。
6.滑動軸承潤滑油太少，有雜質或油環卡住，應加油，換新油，修理或更換油環。
7.軸承間隙過大或過小；
8.電動機軸彎曲。
三、噪聲異常
1.當定、轉子相擦時，會產生刺耳的“嚓嚓”碰擦聲。應檢查軸承，損壞的需更新。如果軸承未壞而發現軸承走內圈或外圈可鑲套或更換軸承與端蓋。
2.電機缺相運行，吼聲特別大。可斷電再合閘，看是否能再正常起動。如果不能起動，則可能有一相斷路。開關及接觸器的觸頭未接通也會發生缺相運行。
3.軸承嚴重缺油時，從軸承室能聽到“咝咝”聲。應清洗軸承，加新油。
4.風葉碰殼或有雜物，會發出撞擊聲。應校正風葉，清除風葉周圍的雜物。
5.轉子導條斷裂，發生時高時低的“嗡嗡”聲，轉速也變慢，電流增大。
6.定子繞組首末端接線錯誤，有低沉的吼聲，轉速也下降。
7.定子、轉子鐵心松動；
四、振動過大
1.電機轉子不平衡(如轉子上配重螺絲脫落)應校正動平衡。
2.傳動帶輪不平衡，應校正靜平衡。
3.轉軸彎曲。應更換轉軸，或車直鑲套(熱套)。
4.安裝基礎不平或固定不穩。應重新安裝，固定平穩。
5.轉子導條斷裂，使負載電流時大時小地振蕩。
6.聯軸器裝配不正或有松動。
7.被驅動機械失去動平衡。
8.定子繞組有局部故障，旋轉磁場不平衡而引起振動。
9.由于磨損，軸承間隙過大；
10.鐵心變形或松動；
11.風扇不平衡；
五、運行中造成三相電流不平衡
1.三相電源電壓嚴重不平衡(即不相等)。如開關接點接觸不良等。
2.三相繞組中有一相斷路或一相熔絲燒斷等造成缺相運行。
3.繞組匝間或相間有局部短路，而熔絲又未斷。
4.三相繞組中某一組的一條并聯支路或幾條并聯支路斷路，造成三相阻抗不等。
5.三相定子繞組中一相首末端弄錯，而熔絲沒有燒斷。
六、電機運行時，電流表指針來回擺動
這種故障原因很可能是轉子導條斷路。
七、電機轉速變低
1.電源電壓太低，應檢查、找出原因。
2.轉子導條斷裂或脫焊，應檢查并修理斷條。
3.定子繞組接法錯誤，應檢查并改正接法。
電機保養維修知識大全
電機保養維修知識大全：
1、什么叫電機？ 答：電機是將電池電能轉換成機械能，驅動電動車車輪旋轉的部件。 2、什么是定子？ 答：有刷或無刷電機工作時不轉動的部分。輪轂式有刷或無刷無齒電機的電機軸叫定子，此種電機可以叫內定子電機。 3、什么是轉子？ 答：有刷或無刷電機工作時轉動的部分。輪轂式有刷或無刷無齒電機的外殼叫轉子，此種電機可以叫外轉子電機。 4、什么叫碳刷？ 答：有刷電機里面頂在換相器表面，電機轉動的時候，將電能通過換相器輸送給線圈，由于其主要成分是碳，稱為碳刷，它是易磨損的。應定期維護更換，并清理積碳。 5、什么是刷握？ 答：在有刷電機里面盛裝并保持碳刷位置的機械導槽。 6、什么是換相器？ 答：有刷電機里面，具有相互絕緣的條狀金屬表面，隨電機轉子轉動時，條狀金屬交替接觸電刷的正負極，實現電機線圈電流方向的正負交替變化，完成有刷電機線圈的換相。 7、什么是相序？ 答：無刷電機線圈的排列順序。 8、什么是磁鋼？ 答：一般用于稱呼高磁場強度的磁性材料，電動車電機都采用釹鐵硼稀土磁鋼。 9、什么是有刷電機？ 答：電機工作時，線圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷不轉，線圈電流方向的交替變化是隨電機轉動的換相器和電刷來完成的。在電動車行業有刷電機分高速有刷電機和低速有刷電機。有刷電機和無刷電機有很多區別，從名字上可以看出有刷電機有碳刷，無刷電機沒有碳刷。 10、什么是無刷電機？ 答：由控制器提供不同電流方向的直流電來達到電機里面線圈電流方向的交替變化，無刷電機的轉子和定子之間沒有電刷和換相器。 11、電機如何實現換相？ 答：無刷或有刷電機在轉動時，電機里面線圈的通電方向需要交替變換，從而達到電機能連續轉動。有刷電機的換相換相器和電刷共同完成，無刷電機控制器來完成。 12、什么是缺相？ 答：無刷電機或無刷控制器的三相電路中，有一相不能工作。缺相分主相位缺相和霍耳缺相。表現為電機抖動不能工作，或轉動無力且噪音大。控制器在缺相狀態下工作是很容易燒毀的。 13、電機常見的種類有哪幾種？ 答：常見的電機有：有刷有齒輪轂電機、有刷無齒輪轂電機、無刷無齒輪轂電機、無刷有齒輪轂電機、側掛電機等。 14、從電機的種類上怎么區分是高低速電機？ 答：A有刷有齒輪轂電機、無刷有齒輪轂電機屬于高速電機； B有刷無齒輪轂電機、無刷無齒輪轂電機屬于低速電機。 15、電機的效率是怎么定義的？ 答：電機的效率是指電機所輸出的機械能與電源所提供的電能之比。用字母“り”表示。 16、無刷電機是如何分類的？ 答：從相角上可分為兩個大類，即分為60°和120°相位角的無刷電機；按速度分，可分為高速無刷電機和低速無刷電機；按電機是否具有位置傳感器來分，又分為有位置傳感器無刷電機和無位置傳感器無刷電機。 17、什么是無位置傳感器無刷電機？ 答：對于無位置傳感器無刷電機必須要先經將車用腳蹬起來，使電機具有一定的旋轉速度以后，控制器才能識別到無刷電機的相位，之后控制器才能對電機供電。因其不能實現零速啟動，所以用的很少。但其因為沒有傳感器，所有少了一個故障點，而且其成本更低。 18、無刷電機霍耳的耗電量大致范圍是多少？ 答：無刷電機霍耳的耗電量大致范圍是6mA－20mA不等。 19、無刷電機霍耳的電壓范圍是多少？ 答：無刷電機霍耳的電壓范圍一般是在3-24V。 20、一般電機在多高的溫度下能夠正常工作？電機最多能夠承受多高的溫度？ 答：如果測量電機蓋的溫度超過環境溫度25度以上時，表明電機的溫升已經超出了正常范圍，一般電機的溫升應該在20度以下。一般電機線圈是由漆包線繞制而成，而漆包線在溫度高于150度左右時其漆膜會因為溫度過高而脫落，造成線圈短路。當線圈溫度在150度以上時電機外殼所表現出的溫度在100度左右，所以如果以其外殼溫度為依據則電機所承受的最高溫度為100度左右。 21、電機的溫升應在20℃以下，即電機端蓋的溫度超過環境溫度應小于20℃，但電機發熱超過20℃的原因是什么？ 答：電機發熱的直接原因是由于電流大引起的。一般可能是線圈短路或開路、磁鋼退磁中電機效率低等造成，正常情況則是電機長時間大電流運轉。 22、怎樣測量無刷電機的相角？ 答：接通控制器電源，由控制器給霍耳元件供電，就可以檢測到無刷電機的相角了。方法如下：用萬用表的+20V直流電壓檔，并將紅表筆接+5V線，黑表筆分別測量三個引線的高低電壓(這里的紅黑表筆的用法上有一個技巧)，按60°及120°電機的換相表對照即可。 23、如果60°的無刷控制器用在120°無刷電機上會有什么狀況？反之又如何？ 答：都會導致缺相的現象，不能正常運轉；但天津松正研制的一種智能型無刷控制器能夠自動識別60°電機或120°電機，從而可以兼容適配二種電機，使得維修更換更加容易。 24、有刷高速電機和有刷低速電機有什么直觀上的區別？ 答：A.高速電機有超越離合器(象飛輪一樣的功能)，往一個方向轉輕松，往另一方向轉費力；低速電機雙向轉都一樣輕松。 B.高速電機的車轉動時噪音較大，低速電機轉動噪音較小。有經驗的人很容易憑耳朵識別。 25、電機的起動電流是怎樣定義的？ 答：一般要求電機的起動電流不能超過其額定電流的2～5倍，這也是為什么在對控制器上做限流保護的一個重要原因。 26、市場上銷售的電機轉速為什么越來越高及有何影響？ 答：A.供應商方面提速可以降低成本，同樣是低速電機，速度高了線圈的匝數少了、也省了硅鋼片、磁鋼數目也少了，購買者認為速度高就好。 B.額定速度工作時，其效率不變，但在低速區時效率明顯低了，也就是啟動無力。 C.效率低，需要用大電流啟動，騎行電流也大，對控制器的限流要求大，對電池也不好。 27、出現電機異常發熱怎么維修？ 答：維修處理的方法一般為更換電機，或進行維護保養。 28、電機的空載電流大于參考表極限數據時表明電機出現了故障，產生的原因有哪些？怎么維修？ 答：電機內部機械摩擦大；線圈局部短路；磁鋼退磁；直流電機換相器積碳。維修處理的方法一般為更換電機，或更換碳刷，清理積碳。 29.各種電機的無故障最大極限空載電流是多少？ 電機形式 額定電壓24V時 額定電壓36V時 側掛電機 2.2A 1.8A 高速有刷電機 1.7A 1.0A 低速有刷電機 1.0A 0.6A 高速無刷電機 1.7A 0.6A 低速無刷電機 1.0A 0.6A 1、人力騎行時感覺速度慢、滯重感強（1）前剎車或抱閘（漲閘）與轉動部位磨擦→調整前后剎車與轉動部件間隙，既要使轉動靈活，又要保證剎車制動性能良好。 （2）鏈條過緊→調整后輪軸前后位置 （3）前后軸檔及中軸部件并帽過緊或部件磨損→松動緊固件，或更換磨損的部件。 （4）前后輪胎充氣不足→輪胎充氣至足。 2、電池充足但負載情況下兩只紅燈就熄 （1）充電器輸出電壓偏低→按充電器維修方法排除故障。 （2）電池充電時間短→重新充電延長充電時間。 （3）電池組或其中單只容量下降→按電池箱維修方法排除故障。 （4）電極損壞或接觸不良→更換電極。 3、在行駛中有停駛、時快時慢、無力等感覺 （1）七芯連接接觸不良→換七芯線。 （2）霍爾斷電剎把接觸不良→換霍爾斷電剎把。 4、電池充足，顯示燈全亮，但負載輪轂轉動無力 （1）齒輪磨損打滑→更換齒輪。 （2）輪轂電機繞組部分短路→更換電機。 （3）自行車裝配問題或部件磨損→更換減振橡皮。 5、電力驅動有不規則的停轉 （1）控制器與電動輪轂接插件松脫或導電不良→重新插緊接插件或更換插件。 （2）輪轂電機炭刷與轉子接觸不良→按輪轂維修方法排除故障。 6、電力驅動噪音響 （1）輪轂齒輪缺油→打開輪轂，涂上齒輪油脂。 （2）齒輪缺損→更換齒輪。 （3）齒輪外殼軸承損壞→更換軸承。 拆卸電機之前應首先拔開電機與控制器的引線，此時一定要記錄下電機引線顏色與控制器引線顏色的一一對應關系。打開電機端蓋之前應清潔作場地，以防止雜物被吸在電機內的磁鋼上。做好端蓋與輪轂相對位置的標記。注意：一定要對角松動螺釘，以免電機外殼變形。 電機轉子與定子的徑向間隙叫氣隙（空氣間隙），一般電機的氣隙在0.25-0.8mm之間，當拆卸完電機排除了電機故障之后，一定要對原來的端蓋記號進行裝配，這樣可以防止二次裝配后的掃膛現象。 2、電機內齒輪的潤滑 如果有刷有齒輪轂電機與無刷有齒輪轂電機運行的噪音開始變大，或者更換了電機內的齒輪，應將齒輪所有齒面涂滿潤滑脂，一般使用3號潤滑脂或廠家指定的潤滑油。 3、電機的組裝 在組裝有刷電機之前，請檢查刷握里面彈簧的彈性，檢查炭刷與刷握是否有碰擦，檢查炭刷在刷握里是否能達到最大行程，注意炭刷與換相器的正確定位，以免卡壞炭刷或刷握。 安裝電機的時候，首先應清理電機部件表面的雜質，以免影響電機的正常運轉，并且一定要將輪轂體固定結實，以免安裝時由于受磁鋼的強力吸引，造成部件相互撞擊、損壞。 無刷電機不難修,首先要判斷是控制器問題還是電機.控制器一般是內部管子燒壞用手轉一下很電機很重,電機霍爾燒壞能起動,<一個管子以下>.當然也可用萬用表測量,正表桿接電機霍爾負極,負表桿分別接三根信號線正常為500-800歐
電氣自動化部整理：隨著公司生產規模擴大，更多的直流電動機被用于生產線窯主傳動、篦冷機傳動等關鍵傳動部位，因其結構復雜、價格昂貴、對使用環境要求高、維修周期長，一旦出現故障或事故就會造成較大的直接及間接經濟損失。公司內窯主傳動等直流電機的頻繁故障為生產帶來了被動，加強對直流電動機的維護和管理工作勢在必行。為避免故障及事故發生，現對直流電動機的維護及管理進行探討。
一、直流電動機的維護
對于連續使用的直流電動機，平時應對電機負載的變化情況、換向器表面質量、火花的狀態、繞組的溫度及冷卻系統等諸方面因素作好記錄。維護工作主要有以下幾方面：
1、換向器
(1)吹掃和清擦換向器表面，保持清潔。
(2) 運行中根據電機容量合理控制負荷，保證換向器表面建立良好的薄膜（又稱氧化膜）。發現換向器表面狀態惡化，火花較大，應考慮停機，用細砂紙打磨其表面，使之重新建立起氧化膜。
(3)檢查云母槽是否清潔，換向片棱角應光滑無毛刺。
(4)在保證換向器表面質量的條件下，還需要在日常運行中仔細地觀察和監視換向火花。通常情況下，點狀、粒狀火花（呈白色或微帶藍色和黃色）是稀疏而均勻地分布在大部分電刷上，屬于正常換向火花。而響聲狀、火球或飛濺狀火花（呈暗黃色、紅色或綠色）屬于有害火花。當環火狀火花發生時，電機不能繼續運行。
2、電刷、滑動接觸
(1)用空壓氣或吹風機吹凈電刷、刷盒和換向器上的碳粉。
(2)檢查電刷接觸弧面是否有燒灼點，接觸面是否均勻、光滑，如有缺陷應立即更換。
(3)檢查電刷在刷盒內是否浮動靈活。
(4)檢查電刷的壓力大小是否均勻適當，有條件的公司可以檢測電刷壓力，通常情況下電刷壓力為(1.76～2.25)×104Pa，根據電刷的截面積算出每個電刷壓力，再與實際測出的壓力進行比較。無論電刷的長短，其壓力都應達到一定要求。
(5)檢查電刷的磨損高度，當電刷磨損到為原高度的1/3時必須予以更換。 需要注意：電刷一次性更換數量不宜過多，成批更換電刷易破壞原換向器表面的氧化膜。只需將磨短的或有問題的電刷換下即可；在同一臺電機上，絕不允許使用不同牌號的電刷，即使同一牌號的電刷，因制造時間不同，性能也有明顯差異，所以應避免使用。
(6)檢查刷辮的固定是否可靠，電刷振動和壓力不均都容易引起各電刷電流分配不均。
(7)檢查刷盒壓腳和彈簧是否軟化或斷裂。
3、電機繞組
(1)送電前應對繞組進行絕緣電阻的測量（用l000V兆歐表），絕緣電阻值一般不應低于R=V/(1000+P/100) (MΩ)的數值，V為電機繞組的額定電壓（V），P為電機的額定功率（kW）。但最小值≥0.5MΩ。如測量絕緣電阻較低，則應進行干燥處理。
(2)檢查繞組與機座的連接線是否有松動、絕緣損傷或相互短路等情況。
(3)注意觀察主極繞組和換向極繞組的溫升等是否正常。
4、軸承及其潤滑系統
(1)停機機會應對電機軸承進行檢查保養，檢查潤滑油情況，軸承狀況，軸承與電機軸、軸承與端蓋磨損狀況，檢查軸承蓋的密封情況。根據不同情況進行相應的處理或更換。
(2)在運行中直流電動機應監控軸承溫度、聲音、振動等狀況。
5、冷卻系統的維護
(1)公司內直流電動機通常都采用強迫通風冷卻方式，要及時檢查冷卻風量的大小，風機進風過濾材料上是否有灰塵阻塞現象。
(2)對于冷卻裝置風機，要關注其運行情況并定期維護保養。
6、控制柜的檢查維護
停機機會對控制柜、柜內控制板件、元器件進行積灰清理，并對各連接線路進行檢查緊固，防止控制系統損壞帶來的電機故障或事故。
7、其他方面的維護說明
(1)檢查刷架導電環及其連接是否完整，連接螺絲是否松動，其對地爬電距離是否達到標準要求。
(2)檢查機座底部固定部分是否松動。
(3)檢修時檢查測速反饋設備的安裝是否松動，接線是否緊固，工作是否正常。
(4)對電機進行規律性的外委維護，維護過程應對電機各方面的性能進行檢查。
二、直流電動機的管理
1、電氣值班人員、分管技術人員、工段、分廠分管領導及設備保全處均對對直流電動機的巡檢、點檢、檢查、維護負有責任，主要職責包括：
(1)建立直流電動機的檢查記錄表，值班電氣人員應定期對電機運行狀況進行巡檢并記錄。
(2)技術人員及工段應跟蹤觀察直流電動機的工作狀況，做好專業點檢紀錄，做到心中有數，并監督、檢查值班人員的值班記錄，對出現的問題及時組織人員處理和向上級匯報。
(3)制定對直流電動機的檢修計劃及檢修項目并組織實施，制定電機外委維護周期及時間。
(4)對電機的故障或事故進行分析定性、原因查找、制定防范措施并抓好落實。
(5)舉辦各種形式的培訓，提高值班電工技術素質。
2、建立直流電機專業技術檔案
建立每臺直流電機的專業技術檔案，了解和掌握每臺電機過去與現在的運行狀況，對電機進行有“個性”的動態管理。
專業技術檔案包括：電機在投運前的安裝記錄；電機型號及參數；電刷型號及數量；刷握型號及數量；通風／冷卻／潤滑系統的設備型號／各參數；投運以來完好情況；定期檢查/測量的各種數據和結果；電機歷次發生的故障及其原因分析、處理過程與處理后的效果；在檢修時檢查電機調整記錄及處理了哪些問題等等。根據技術檔案可了解每一臺電機的運行歷史和各階段的技術性能狀況。
3、直流電動機的狀態檢測
平時正常生產期間，值班人員觀察記錄電機的負荷變化、電機內換向器工作、電機空載和負載換向火花的情況，以及電機繞組溫度以及軸承溫度、冷卻系統的溫度等參數。
停機由專業技術人員檢測電機換向片間直流電阻、電機的主磁極與轉子之間的間隙和極距，勵磁繞組等繞組的絕緣等及其他平時無法操作的維護項目，另無法檢測的項目要利用外委維護或修理的機會借助廠家力量進行檢測。
通過以上工作，實行動態管理，隨時掌握電機的變化趨勢。
4、素質培訓
為了提高值班電工及技術人員的技能，舉辦各種形式的培訓，學習直流電動機內部結構、工作原理、檢修技術和維護規程。把學習成績、實際操作技能和巡檢質量及直流電機故障與經濟責任制結合起來進行考評，使電氣人員能夠通過巡檢及檢查維護發現電機運行及停機時存在問題并能夠解決一些常見的故障
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