低速大轉矩電機用于收放卷場合
1. 中心收、放卷用4極普通電機，它工作電流常常電機額定電流一半左右。下面分析一下產生原因和改善方式。
2.收、放卷系統要求，我們可以計算出需要最大電機轉矩：T，需要電機最大轉速：V， 卷徑最大時直徑：D卷徑最小時直徑: d，卷徑最大與最小比值：N＝D/d
3.我們要求T和V同時出現，那么電機功率P1＝T*V/9550。但中心收、放卷系統最大T和V是不會同時出現。
4.最大卷時，電機轉矩為T，而這時電機速度V/N。
5.最小卷時，電機速度為V，而這時電機轉矩T/N。
6.中間過程時，卷直徑＝r，那么電機轉矩＝T /D×r，電機速度=V×d/r。
7.那么實際電機需要功率P2＝T*V/N/9550，也就是材料速度與張力不變時，電機是恒功率運行。理論上可以比P1小了N倍。
8.實際選擇P2時要加上一定安全系數，即T和V都要考慮余量。
9.舉例：T=32Nm，V＝1400rpm，N＝7。
10.我們要求T和V同時滿足那就需要選擇IAG132S-1500-5.5電機：5.5KW，36.2Nm，額定電流12.5A，恒扭距范圍是60－1500rpm。
11.上面分析，我們可以選擇富田低速4極電機IAG132S-600-2.2：2.2KW，38.9Nm，額定電流5.2A，恒扭距范圍是30－600rpm，恒功率范圍是600－1400rpm。
12.兩個電機機座號、尺寸、轉矩一樣，需要減速比一樣，也都是4極變頻電機，電氣控制一樣，但使用變頻器功率差2.5倍。
13.還有一種方式是使用10極2.2KW電機，但因10極電機效率較低、能耗較大，一般需要把變頻器放大一、二檔。
結論：收、放卷是一個恒功率過程，不需要恒扭矩范圍選0－1500rpm，選小恒扭距范圍也就意味著降低了電機功率。這樣可以大大減少變頻器成本。
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